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下控制臂衬套更换难度还是蛮大的：

1、汽车上的下支臂的作用是：用来支撑车身，，减震器；并且缓冲行驶中的振动。如果它坏了症状如下：操控性与舒服性降低；安全性能下降（如转向、制动等）；

2、汽车控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动；

3、汽车控制臂分别通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起。汽车控制臂（包括与之相连的衬套及球头）应有足够的刚度、强度和使用寿命。

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更换还是挺大的：

1、横向稳定杆连杆：在悬架安装时，稳定杆连杆一端通过橡胶衬套与横向稳定杆链接，另一端通过橡胶衬套或球铰与控制臂或筒式减震器连接，横向稳定杆连杆在选家中对称使用，其提高操作稳定性的作用；

2、横拉杆：在悬架安装时，横拉杆一端的橡胶衬套与车架或车身连接，另一段的橡胶衬套与轮毂连接。此类控制臂多应用于汽车的多连杆悬架和转向系统的横拉杆，主要承受横向载荷，同时对车轮运动导向；

3、纵拉杆：纵拉杆多用于拖拽式悬架，传递牵引力和制动力。