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靠边停车手势有以下几步：

1、交警示意停车的那只手（左手），如果举过头顶，就是靠边停车，如果与肩齐平，就是右转；

2、当听到“靠边停车的”的指令时，先确定靠边停车的位置，然后打开右转向灯，向右转动方向盘，角度为90度；

3、当车头中间与马路牙子重合时，迅速向左转动方向盘，角度大于180度；

4、当车头1/3处与马路牙子重合时，将方向盘回正，此时如果车子出现偏离，始终保持车头1/3处，对车子进行微量调整；

5、当车身与马路牙子平行时，距离马路牙子10到30厘米处，停车；

6、在选择好停车位之后，一定要先打开右转向灯，不打灯会被扣分。

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交警左臂向前上方直伸，掌心向前；右臂向前下方平伸，掌心向左，并向左水平摆动，示意车辆靠边停车。靠边停车信号与停车信号很相似，请注意区分，停车信号左手过头顶右手无动作，靠边停车信号是在停车信号的基础上加了右手动作。