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可以的：

1、如果是刹车踏板自由行程是慢慢逐渐变大的话，停下车，大力踩一下刹车踏板就恢复了（这样可以让分泵活塞多出来一些）；

2、如果是刹车踏板自由行程出厂本来就大的话（前提是踏板踩着不软，没有气体），那么，只有一个地方可以调整：真空助力鼓与刹车总泵之间有一个顶杆（位置在助力鼓的孔里），顶杆的头上有一个可以调整顶杆长度的螺丝钉，使之伸长一些即可（这个方法，需要你自己具备很强的动手能力，而且是一点一点的试）；

3、、如果是踏板踩着柔软，那么，内部有空气，，需要排气。

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盘式制动器：盘刹制动间隙不可调，如果刹车踏板很低，应考虑是不是刹车片磨损严重、刹车油渗漏；更换或检修即可。鼓式制动器：可调，调整方法就是使得制动片和刹车鼓靠的更近，减小自由间隙。