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主要是由于车身稳定系统出现了电控系统故障，建议找修理厂用解码器读取故障码，然后进行维修即可：

1、车身稳定控制系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定；

2、车身稳定控制系统，是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时，当因转向不足致车辆向外侧滑移，或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时，利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动（制动力有大小之分）；

3、以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。车身稳定控制系统是一种主动安全系统，包含ABS和ASR，能防止车轮在制动时抱死（ABS）、在启动时打滑（ASR）。

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在驾驶过程中，当ESP灯亮起时，就需要减慢车速，避免过度转向，并迅速找到附近的维修店进行维修。车身稳定控制系统（VSC：Vehicle Stability Control ）是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。