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停车等待时需要踩离合的：

1、车辆在正常行驶过程中需要减速，在收油之后还没达到要降速的要求，这时需要靠踩刹车来调整速度；

2、这时一般是不需踩离合器的，但是按照要求，左脚要放在离合器踏板上，做好踩离合器的准备动作；

3、如果车辆在行进过程中需要停车，应当首先是收油、踩刹车，在车辆将要停下的瞬间，踩离合器、降挡、拉手刹。

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正确的做法是，先只踩刹车（带挡、不踩离合），控制车速至30以下并且离停车线比较近的时候，踩下离合挂到空挡，然后松开离合（保持空挡状态），右脚保持待刹车停车状态，直至车辆进入合适的停车位置，刹车使车辆停止。挂空挡之后，在下次重新挂入挡位之前，都不需要踩离合。

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停车踩不踩离合器，要从两方面讲：第一，车辆在正常行驶过程中需要减速，在收油之后还没达到要降速的要求，这时需要靠踩刹车来调整速度，这时一般是不需踩离合器的，但是按照要求，左脚要放在离合器踏板上，做好踩离合器的准备动作。第二，如果车辆在行进过程中需要停车，应当首先是收油、踩刹车，在车辆将要停下的瞬间，踩离合器、摘挡、拉手刹。