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最内侧车道意思：

1、内侧车道指的是多车道的车行道上紧靠道路中线的车道。根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条　在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶；

2、有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶；

3、在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。

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内车道就是内侧车道嘛，我国是方向盘左置的国家：靠行驶方向右侧为外车道，左侧为内车道。其实就是多车道的车行道上紧靠道路中线的车道。

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这个是否违章要看路上的指示线绿灯亮了左转也亮了正常来说车辆左转是没问题的但是现在很多城市左转和调头并不是在最内侧车道而是在最外侧车道这要的设计是有助于更好左转和掉头因为空间更充足而避免有的司机在最内侧车道导致技术不熟练而消耗时间导致后方车辆无法同行。