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红绿灯掉头的行驶方式：

1、有红绿灯的十字路口在左转信号灯绿灯的情况下可以掉头，但是在禁止左转或掉头的路口，不可以掉头行驶；

2、机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头；

3、机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行；

4、有些道路中施画有斑马线，虽然这一区域一般并没有禁止掉头标识，但是这种区域等同于人行道，是绝对不允许掉头的。

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道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头；机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。在允许掉头的地点设有掉头专用信号灯的，应当在绿灯期间掉头；未设有掉头信号灯的，但有相应的标志标明在红灯或者绿灯期间掉头的，应当按照标志的指示掉头。

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它要是允许调头，会有标志的，你可以直接调头。要是没有，就看有没有摄像头跟交警了。没有就看情况调。