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路内停车收费肯定是合法的，停车场收费准则：

1、公共停车场是指市内城区范围内实行政府定价的公共停车场暨停车泊位；

2、机动车在停车场停车20分钟（含20分钟）以内，免收一切费用；公办医院院内公共停车场，患者可凭就诊票据，免缴停车费用；为政府机关办事大厅服务的停车场收费，执行市政府有关工作时间免费的规定；

3、停车超过20分钟、不足1小时的按1小时计算；

4、一类区域路内停车位，跨高峰期停车超过20分钟，按高峰时段收费标准收取；

5、计时收费停车场需经市物价、公安部门联合验收核准，收费须出具相关计时凭证。

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不合法。因为没有任何法律规定路边停车需要收费。无论城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确的问题。《中华人民共和国立法法》对其有相应的规定：没有法律、行政法规、地方性法规的依据，地方政府规章不得设定减损公民、法人和其他组织权利或者增加其义务的规范。财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。