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电动车起步抖动的原因：

1、直流无刷电机在无传感器的情况下启动时有一个启动过程，这个过程会发生抖动；

2、原因是无传感器时，控制器是无法感知电机转子的转角，无法做出准确的换相，因此才需要这么一个启动过程，因为换相不准确，所以会抖动；

3、当电机转起来以后，电机绕组上会产生反电动势，通过反电动势的相位，控制器可以判断转子的转角，也就可以准确换相，这时候电机扭矩的输出进入平稳的状态。所以，要么是你的电机没有霍尔传感器，要么是你的控制器处于无感运行模式，没有使用霍尔传感器。

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基于你现在所遇到的情况来看，可以确定是您的电机霍尔元件出现故障，三个霍尔元件至少有一个霍尔是烧坏掉了，而您车上所装的控制器是万能无霍尔的，可以自动识别记忆前进方向，所以在刚起步的时候会进行自学习和识别记忆的一个状态，提速之后就马上转入正常的状态！建议您在电动车刚起步的时候，有意识的把车子向前推一点，就不会出现电机发抖和噪音了。

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电动车电机的霍尔坏了，就缺相，换电机霍尔就解决。控制器的霍尔输出缺相，控制器坏了换一个就可以。应该是霍尔元件造成的；电机上有霍尔器件，它把检测到的信号发送到控制器里，结合转把开关进行速度控制；也就是说，这三个环节存在不匹配关系，就导致启动时刻抖动，等加速了就平稳了。

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起步抖动的原因一是电机霍尔缺相，处于半击穿状态，就是说好不好说坏了没坏透。二可能是电动车控制器被更换成无霍尔控制器了！起步会抖动！第二种抖动属于正常现象。