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车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架：

1、非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接；

2、当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的；

3、每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。

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悬挂的种类分为很多种，随着技术水平的进步，悬挂也在逐步改进。从类型上分为独立悬挂和非独立悬挂，下面就来介绍一下这两类悬挂。独立悬挂，指的是每个车轮都有独立的弹性悬挂系统，彼此相互独立，工作室互不影响。目前主流的独立悬挂有双叉臂式、双横臂式、多连杆式与麦弗逊式。

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悬架分为独立、非独立和半独立悬架三种：

1：独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等；

2、非独立悬挂系统是以一支车轴（或结构件）连结左右二轮的悬挂方式，因悬挂结构的不同，以及与车身连结方式的不同，使非独立悬挂系统有多种型式。常见的非独立悬挂系统有平行片状弹簧式’ 、扭力梁车轴、扭力梁式三种。