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中梁式车架只有一根位于中央而贯穿汽车全长的纵梁，亦称为脊骨式车架。中梁式车架的特点：

1、中梁式车架的优点：中梁式车架有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角，在结构上允许车轮有较大的跳动空间，便于装用独立悬架，从而提高了汽车的越野性；

2、与同吨位的载货汽车相比，其车架轻，整车质量小，同时质心也较低，故行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘罩作用；

3、中梁式车架的缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理也不方便，故目前应用较少。

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无梁式车架即为承载式车身。现在的轿车基本上都采用这种车架形式。许多公共汽车也采用这种车架。顾名思义无梁式车架就是没有单独的车架，而是以车身代替车架，主要部件直接连接在车身上。