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没拉手刹开车闻到焦味就是一定要换的：

1、这种情况只是对刹车片会造成损害，就是对刹车片和轮鼓的磨损比较大，在手刹相对紧的情况下，能闻到焦味，高温下刹车容易失灵，请车主以后注意行车，或直接到售后去检测一下刹车片的受损程度，需要更换为了安全要及时更换；

2、手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动；

3、长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

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当然要换啦，带着手刹开车，带来的最直接影响就是刹车盘加速磨损和刹车片发热后变硬，手刹拉线拉长。这会导致刹车性能下降，有时车主闻到的焦味也是由此而来的，严重情况下，会出现车尾冒烟的现象。如果长时间拉着手刹开车，还可能导致刹车分泵咬死，刹车油泄漏，制动液温度过高，导致刹车功能完全丧失。应急措施：在行驶中如果遇到带着手刹行驶，并且出现了严重的焦糊味和车尾冒烟的情况，车主应立刻减速，刹车，放下手刹。此时不可再继续前进，应将车停靠路边，待车温降下来，仔细观察有无其他异样。千万不可只是放下手刹，在车还处于高温的情况下继续行驶。

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带着手刹开车，带来的最直接影响就是刹车盘加速磨损和刹车片发热后变硬，手刹拉线拉长。这会导致刹车性能下降，有时车主闻到的焦味也是由此而来的，严重情况下，会出现车尾冒烟的现象。如果长时间拉着手刹开车，还可能导致刹车分泵咬死，刹车油泄漏，制动液温度过高，导致刹车功能完全丧失。