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不需要踩刹车，甚至油门也不需要松开，直接来回切换就可以：

1、正常行驶挂D挡就可以，那行驶中可以随意切换挡位吗？D挡和S挡或M挡之间是可以随意切换的，不需要踩刹车，甚至油门也不需要松开，直接来回切换就可以。行驶的很正常为什么要换挡呢；

2、先来看S挡，S挡是运动模式，其实与D挡差不了多少，只是它会推迟换挡时机而已。假设D挡2000转就升挡，S挡要2500转，始终保持低挡位高转速的状态，这样发动机的扭矩输出更大，车更有劲，一般用在超车或者想快速起步的时候；

3、想要超车，从D挡切换到M挡，能加快超车速度，车的反应会更灵敏。如果你不理解，可以这样想，假设同样的车速，6挡2000转和4挡2500转比加速，一定是4挡2500转提速更快。

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手自一体的车才有M挡，这是手动模式，需要手动进行加减挡，行驶中也可以从D直接挂到M上。有的车没写字母M，但写着加减号，这个地方也是手动模式。换挡手柄向加号方向推一下就是升一个挡，向减号方向推一下就是减一个挡。从D到M之后，变速箱会根据当前的车速自动选择合理的挡位，然后再由驾驶员去控制，所以不需要担心突然换挡，挡位会错乱，导致车辆突然减速或加速，也不会对变速箱造成不好的影响。