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手自一体车换挡无顿挫感的方法：

1、首先，我们要懂得慢慢松开油门。要是油门松开的太快，车辆就会因为瞬间失去加速度，加速度突然变小，顿挫就出现了；

2、其次快速踩下离合器，主要是因为有半离合状态就会对车辆的动力传递造成影响，只有一脚将离合踩到底，才不会感觉到速度分离离合。然后选择需要的挡位。因为已踩下离合，要是这时车辆受风阻、摩擦力等影响，就会呈现匀速减速状态，即加速度不会受到变化；

3、速度和挡位对应不正确的时候车肯定有顿挫感，例如50码挂3挡，30码挂2挡，掌握好换挡时机也很重要。减挡的时候，如果转速只有1000多转，放离合的时候，就要先加点油，把转速拉到2000左右，然后再放离合。

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这个就跟驾驶习惯和驾驶技巧有关了，你可以在换挡时先加点油门，再松离合器多试几次找到感觉了就不会有顿挫感了，多试试就行了。