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亲属之间汽车过户方法：

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"；

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

5、车主把相关的挡案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

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《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；现机动车所有人的身份证明原件及复印件；机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件；《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；行驶证原件；机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）；机动车登记证书原件；机动车标准照片1张；《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。

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过户手续费。在过户程序中需要“评估作价”。以“作价”为基准价，按照2.5%的比例收取“过户手续费”。例如某2001年的桑塔纳2000时代超人，评估作价为20万元。过户手续费：20万元×2.5%=4500元。