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亲属之间车辆过户需要的手续：

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"；

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

5、车主把相关的挡案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

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《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；现机动车所有人的身份证明原件及复印件；机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件；《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；行驶证原件；机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）；机动车登记证书原件；机动车标准照片1张；《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。

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卖方身份证原件及复印件和买方身份证原件及复印件，车辆原始购置发票原件及复印件和车辆的机动车登记证书原件及复印件，还需要车辆行驶证原件及复印件，最重要的是机动车要到场。

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亲属之间机动车过户需要身份证，驾驶证，行驶证和保险单等手续。车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。也是买二手车中除了要看好车况，剩下最重要的环节就是办理过户手续了，而有些不懂车的朋友们为了节省费用忽略过户环节，运气好的车不出什么意外还好，要是运气不好，出点什么事故被警察叔叔抓到就麻烦了，罚款另算，关键车辆出险保险公司不会赔，不管多大损失都得自己承担，正是贪小便宜吃大亏。