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车辆过户给直系亲属的方法：

1、目前车辆过户车牌是随人不随车，是不能随车过户的，更不能单独过户车牌。原车牌只可以转移到车主的新车信息上，不可以过户给其他人；

2、根据《机动车登记规定》第五十二条 办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码；

3、申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；机动车所有人拥有原机动车三年以上；涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

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直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车，所需费用一般同正常过户相同。 一、交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等。