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亲属汽车过户流程及费用：

1、费用一般需要三百左右的直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车，所需费用一般同正常过户相同。交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。

2、在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

3、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

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这个费用一般在200到800之间的，直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。