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父子之间车辆过户也是要收费的：

1、主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、货车等车型，以及不同排量范围、负荷范围等类别，采用不同的收费标准；

2、北京二手车转让成本基本相似，最低转让费200元，最高转让费800元；

3、其中1.0L以下排量200元，1.0L--1.9L排量400元，2.0L--2.9L排量600元，3.0L及以上排量800元。

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二手车过户费：以某车为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降（1400元-300元）÷15年≈75元。由于前3年折旧率高，每年过户费降120元，则2002年车型过户费为：1400元-3年×120元=1040元。3年以上车型折旧率递减，每年过户费约降100元，则2001年车型过户费为：1400元-3年×120-100元=940元。以此类推。

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如果车主和买方户籍在同地市，大约600元就可以了，不收手续费的。每辆汽车都有一个固定的户口，就像我们人一样，汽车户口主要登记着汽车所有者和住址，以及相关的一些汽车参数。过户的汽车证明这台汽车属于你本人及没有肇事和违章，当车子有点问题时，比如汽车肇事，没有参加年检，偷盗车辆，走私车辆等，不能按正常手续过户。

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交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。“过户手续费”与该车实际成交价格无关。如果车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。