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拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内（一年）需要有人陪同：

1、落实驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的规定；

2、公安交管部门主要依托高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查，发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的；

3、公安交管部门将按照123号令规定，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。

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一年以上就可以，过了一年的实习期后，驾驶员是可以单独上高速的，在实习期内是不能独自上高速的，需要超过三年的驾龄陪同才可以上高速。驾驶证已经过了实习期的，是可以上高速的。

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驾龄不满一年的属于实习期内，不能独自驾驶机动车上高速，需要有驾龄不少于三年的老司机陪同。不遵守规则的话，罚款二百不扣分，责令立即驶离高速公路。