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蓝牌货车是可以上高速的，小黄牌也是可以上高速的。高速规定最低时速不能低于60公里：

1、蓝牌货车，试车牌照为蓝底白字，数字前有“试”字标志。 ○学习车牌照为蓝底白字，数字前有“学”字标志；

2、2018年已全国取消4.5吨及以下普通货车的总质量，办理道路运输证和驾驶员从业资格证，以便进一步落实，国务院有关“放管服”改革要求，精简道路货运行政许可事项；

3、此后，国家将对车辆道路运输证和驾驶员从业资格证，充分利用信息手段、保险机制等，加强事后监督；

4、小型汽车号牌：蓝底白字白线框，总质量在4500KG（不含）以下的货车和乘座人数（驾驶员除外）在20人（不含）以下和车身长度在6米（不含）以下的车安装此号牌。

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蓝牌货车或黄牌货车只要是设计时速在70公里以上，且非农用车的，是可以上高速的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条　行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。