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6年免检年审一般都是可以代办的：

1、办理资料：机动车所有人必须填写机动车检验标志申请表，并携带行驶证、机动车交通事故责任强制保险证、车船税税或免检证到公安交通管理部门申请免检标志；

2、同时，公安交通管理部门在办理免检车辆检验标志发放时，不会对机动车进行检验，而只会对相关手续、交通安全违法行为和交通事故处理进行检验。按照规定，检验标志应当签发并批注在驾驶证副页上；

3、申领检验合格标志具体地点：免检车辆的车主可在30个交警服务窗口附近申请检验通标志，如车管所、区、县（市）大队交通违章处理窗口、机动车的登记服务站和二手车交易中心。

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1、机动车为非运营车辆；

2、车辆核定载人数为6人及以下；

3、行驶证上注明的车型：轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；

4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；

5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。