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汽车6年免检年审不收费的：

1、《机动车检验标志申请表》（适用于6年内免检车，由办理窗口提供）；机动车所有人的身份证明原件和复印件；

2、机动车行驶证原件和复印件；机动车交通事故责任强制保险凭证（公安交管部门留存联）（即交强险副本原件）；

3、车船税纳税或者免税证明原件和复印件。

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不需要收取费用（车辆违章一定要处理掉），去当地的车管所带上驾驶证、行驶证、交强险的保单去更换年检标志就可以了。车主身份证（复印件正反面同一张纸）。车辆交强险保单副本（必须是有效期内的）。车船税发票（保险公司代缴的则不需要提供）。