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汽车6年免检年审算日期的方法：

1、从注册登记的时间开始计算满6年是免检的，具体如下机动车登记日期在2010年9月1日前的，车辆从下次检验开始均需每年上线检测一次，满15年的需要每半年上线检测1次；

2、机动车登记日期在2010年9月1日至2012年9月1日，车辆在下一次定期检验时可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次；

3、机动车登记日期在2012年9月1日后的，车辆在从登记日期开始6年之内的两次定期检验均可免于上线检测，满6年后需每年上线检测一次。

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这个6年免检政策是看车辆的注册日期的。7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检是指车辆免于上线检验，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角。