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平时不走高速时可以根据个人喜好选择插在上面还是不插在上面，上高速时插上，回来后将卡拔出是可以的：

1、ETC全程是“Electronic Toll Collection ”，翻译成汉语就是电子不停车收费系统。关于它最大的好处就是不用停车，走到收费站时自动识别，自动扣费，全程只需要不到两秒就可以完成，大大降低了收费过程中所耽误的时间，其收费通行能力是普通人工收费的5-10倍；

2、办理ETC需要携带那些材料：根据车辆所有人，办理ETC也分为个人办理和公司办理。首先，个人办理ETC需要准备车主有效身份证原件、行驶证原件及复印件（非车主本人还需携带代理人的有效身份证件）即可；

3、而公司办理ETC和个人也基本差不多，办理前需要先给公司开一个公户（银行办理需要），然后准备好行驶证原件和复印件、公司组织机构代码证的复印件加盖公章、以及经办人的原件，如果经办人不是法人的话，还需要拿到公司法人的授权委托书。

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为了方便可以一直插在上面的，不接触刷卡设备是不会随便扣费的，不用担心。ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。ETC（ Electronic Toll Collection ） 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

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平时不怎么走高速，ETC卡需一直插在上面吗？上高速时插上回来后将卡拔出可以吗。一直插在上面就可以，没必要拔下来，也不应该拔下来。频繁地拔插反而容易损坏设备和芯片。就跟手机一样，你不打电话的时候都把手机卡拔下来吗。

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如果平时不怎么走高速etc卡，不需要一直插在上面，当你准备走高速的时候，再把一体c卡插上就可以了。高速公路全程控制车辆进出，一级公路可根据需要部分控制车辆进出，高速公路是全封闭汽车专用公路，一级公路可以是全封闭、半封闭或开放式公路，适用场合比高速公路广泛，但技术指标相对较低。