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外地车不可以上五环的。北京车可以：

1、北京市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）；

2、北京市行政区域内的中央国家机关，北京市各级党政机关，中央和北京市所属的社会团体、事业单位和国有企业的公务用车按车牌尾号每周停驶一天（0时至24时），范围为北京市行政区域内道路；

3、工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。

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京限行区域不包括五环的，所以尾号限行车可以走五环。可以走五环双向主路，五环外辅路。 不可以走五环内辅路。 如果你从五环外通过匝道或者内辅路（很短的距离）进入五环主路，且走的那段内辅路是必经之路。