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自动挡汽车起步时有响声的原因是变速箱应该换油：

1、自动挡汽车：一般采用自动变速器（AT）调节车速的汽车，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。通俗地说，自动挡汽车是一种“傻瓜汽车”；

2、变速箱主要指的是汽车的变速箱。它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；

3、而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩

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这是自动挡车的正常现象，刹车异响一方面是刹车片间隙，另一方面是因为刹车盘硬度不均一，里面加了比如铜啊一些金属，导致刹车片表面不平整。你松的越慢越轻这种响声就越明显，因为自动挡的车只要换挡杆不是停留在停车挡（P）或空挡（N）上，发动机就有动力输出，怠速也一样有动力输出，如果要停车就要踩下制动踏板。起步时发动机输出的动力已经施加在车轮上，只是由于制动力大于动力所以车轮才不动，制动力小于动力车轮就会动，当你放松制动踏板时，动力与制动力处于临界时，刹车片与刹车盘之间的摩擦就会有响声，当快速放开制动踏板（条件允许情况下）时是没有声音的，不用担心，奔驰宝马都有这种现象，属于正常。