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自动驻车起步出现顿挫是正常现象来的，没事的：

1、如果行驶中想要急加速，需要深踩油门，这时自动变速箱会自动降低挡位提升发动机转速，当转速达到一定高度时再升挡，升挡后因为转速会有一个明显的下降，所以会产生相对比较明显的顿挫感。这种情况多出现在挡位较少的自动挡车型上，如4挡自动的车型上；

2、自动变速器的车辆起步后，如果希望平稳行驶时，可以在适当时候轻踩油门踏板，变速器就会自动升挡，此时换挡顿挫感较弱；

3、如果希望保持较好的加速性能，需要深踩油门踏板，自动变速器会在较高车速时升入较高挡位，此时的换挡顿挫感较明显。

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正常，一般采用自动变速器（AT）调节车速的汽车，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。通俗地说，自动挡汽车是一种“傻瓜汽车”。