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半离合状态可以踩油门：

1、在半离合状态下，可以踩油门起步。手动挡汽车，一般是在上坡起步或停车起步的情况下可以操作；

2、发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程；

3、为了保证发动机不因起步时，功率过快增加引起熄火，所以适当踩油门增加发动机功率，这个半离合时间越短，离合器片磨损越小，较长时间的半离合会缩短离合器的寿命。

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可以的动挡汽车，在半坡停车后，坡道起步，必须给油，才能起步成功，发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程。