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年审过期了出事故，这种情况保险公司不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶，出险才可以获得赔偿：

1、车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检；

2、车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生；

3、对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。

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保险不赔的几种情况：未按时车检的、无照驾驶的、酒后驾驶的、盗抢车辆。这几种不予赔偿的仅限于车损险和三者险，交强险是先予以赔偿，然后向车主索偿（盗抢车辆除外）。