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车辆年审过期的处理方式：

1、应当及时办理年检，超过年检时间去年检不会处罚，但是上路行驶被交警查处，会处以暂扣机动车，200元的罚款；

2、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚；

3、当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

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车辆脱审可以进行补审，但要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分；年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章；到当地车管所可以进行年审。