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车辆年检过期保险一般情况下是不会赔付的：

1、应当及时办理年检，超过年检时间去年检不会处罚，但是上路行驶被交警查处，会处以暂扣机动车，200元的罚款；

2、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚；

3、当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

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车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

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1、根据交通法相关规定，没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚；

2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿的。

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按照和同约定，是都不能赔偿的。条款上有明确的规定：无证驾驶、凭借无效证照驾驶、驾驶不合格车辆——包括车辆没有按照规定年检，都是保险责任的免赔责任。