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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。有下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：

1、因受害人故意造成的交通事故的损失；

2、被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；

3、被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；

4、因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。

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年审过期了出事故，这种情况保险公司不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶，出险才可以获得赔偿。机动车辆年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

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保险不赔的几种情况：未按时车检的、无照驾驶的、酒后驾驶的、盗抢车辆。这几种不予赔偿的仅限于车损险和三者险，交强险是先予以赔偿，然后向车主索偿（盗抢车辆除外）。

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交强险会赔的，其他的保险，应该不赔。各类汽车年检时间车辆年检时间分为以下几种情况（机动车应当从注册登记之日起）：（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。