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车辆年检只要过期就会罚款的：

1、机动车到了年检，忘记去年检，过期一天不会有罚款产生。但是不能上路行驶的，需要找拖车拖到车管所去年检的；

2、如果上路了，被电子警察拍摄到的话会处罚的。拍摄逾期未年检车辆的电子眼对于未年检车辆上路会给出30天的宽限期，30天过后，如果车主还没有验车，电子眼将自动记录这类违法行为；逾期未年检车辆上路后一旦被路面民警查获，或被电子眼拍到将依法对司机罚款200元，记3分；

3、机动车年检时需要携带行驶证、交强险保单第三联（公安交管部门留存联）原件、经办人的身份证原件。

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汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警蜀黍抓到，会罚款200元，扣3分的，并且要你在规定时间内赶紧办理车辆年检的手续。如果逾期达到三年，汽车会被注销、强制报废，驾驶报废车辆会受到扣除驾驶证12分的处罚。