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发生制动故障的原因：

1、很少预见性制动。驾驶员不能做到提前减速制动，一发现问题就重踩制动踏板，紧急制动过多，导致汽车制动机械故障；

2、下坡路制动不当。下坡绝不能完全靠制动。下坡时应减速，并挂上与车速相符的挡位，只有在发动机声音难听和挡位控制不住车速时，才辅之以制动；

3、下坡路制动失灵使用手制动不当。下长坡中，脚制动器发生意外故障突然失效时，要沉着处理，可用“抢挡”法增强发动机的牵制作用，同时要灵活正确地控制好方向，再运用手制动器减速直至停车。如果手制动杆拉得太慢。

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车辆制动系统，无论是在《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》还是《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》中，都被放在非常重要的位置上，原因在于其造成后果的严重性。

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因车型设计的不同，制动方式的不同，故制动系统故障会因多方面原因而导致多种制动系统故障的出现制动故障（现象）制动失灵制动时异响；有效距离变长或短；制动偏向或甩尾；制动时有时无；制动行程变化（如变长或是较硬）；制动时抖动；其它异常现象。