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撞死人全责有谅解书需要坐牢的：

1、可以缓刑最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释（2000年百11月10日最高人民法院审判委员会第1136次会议通过　法释〔2000〕33号）；

2、为依法惩处交通肇事犯罪活动，根据刑法有度关规定，现将审理交通肇事刑事案件具体应用法律的若干问题解释如下第一条从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对答于构成犯罪的，依照刑法内第一百三十三条的规定定罪处罚；

3、第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或容者主要责任的。

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交通事故致人死亡且负事故全责，巳经构成交通肇事罪，依法处三年以下有期徒刑或拘役。得到谅解的可从轻处罚。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，仍然要依法追究刑事责任，争取缓刑吧。

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赔偿只是承担了民事责任；不能因为度赔偿了就免除刑事责任；谅解书只是可以作为从轻处罚的一个量刑情节，问也不能因此而免除刑事责任；如果赔偿+对方谅解，答其他情节不严重，可以争取缓刑，缓刑虽然回还是判刑，但不用进答监狱，也许这就是你所说的不用坐牢吧。

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这个要看具体案情； 积极赔偿，获得谅解，有可能判缓刑，就不用坐牢了 如果交通事故，交警划责，你是主责或全责的，驾驶证就必须撤销。