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6年免检车辆的年审方法：

1、车主本人携带车行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请，无需交钱；

2、如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书；

3、如果你的汽车享受6年线上免检政策，那么机动车免检标志领取更简单，你只需通过线上渠道（当地车管部门网站、微信公众号等）进行申请，填写相关资料，等车管所受理后，就会以上门收件的形式将所需资料快递到受理处，核查无误后，车管所会将所有的检验合格标志以快递的形式送货上门，而你只需交来回的快递费即可（一般是35块）。

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不需要开车去，但是需要带全以下资料： （1）《机动车检验标志申请表》（适用于6年内免检车，由办理窗口提供）； （2）机动车所有人的身份证明原件和复印件； （3）机动车行驶证原件和复印件； （4）机动车交通事故责任强制保险凭证（公安交管部门留存联）（即交强险副本原件）； （5）车船税纳税或者免税证明原件和复印件。

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车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱。行驶证（正副本）；机动车所有人身份证；机动车交强险保单；车船税纳税或免税证明。如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。