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6年内免检的车辆领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理；

2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好；

4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分；

5、领取前要查询车辆是不是有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉。

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1.《机动车行驶证》原件；2.《机动车交通事故责任强制保险凭证》第三联原件，原件丢失的提供保险公司出具的抄件原件，或加盖保险公司印章的其他任一联复印件；3。身份证明原件；4。车船税纳税或免税证明；5.《机动车检验标志申请表》，属于代理人申请的，提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。单位公车申领免检标志也属于代理人申请，需持单位委托书和代理人身份证前往办理。

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根据新规，2015年 10月 无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违章、交通事故后，带上行驶证、身份证、上一次申领环保标时发的小卡片（上面有车牌、环保检验到期时间等信息）和行驶证复印件一份可直接向公安交管部门申请领取检验标志。如果是新车办理年检就很快，提供好所需的材料很快就办好了。

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1、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。2、领取前要查询车辆是不是有违章信息，要是有违章信息的，先处理掉。3、进入车管所业务大厅，在门口的咨询台领一张《机动车检验标志申请表》，填好后连同行驶证、身份证、交强险保单交给申领年检标的窗口（无须在叫号机上领号，直接排队），窗口核实相关信息后即可领到年检标贴。（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。4、距离申领年检标窗口不远的地方有个环保窗口，将行驶证、上一次申领环保标时发的小卡片、行驶证复印件一份（如忘带复印件，业务大厅外有复印的）交给窗口，即可领取环保标贴。