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自主刹车还是不错的，不过也有不好的，自主刹车的优缺点：

1、主要缺点是由于目前的技术还没有解决一些问题，如：突然制动、刹车成功概率低、智能化程度低等原因；

2、优点是提高了行车安全性，主动制动完全避免了车祸不现实，应说减少了车祸造成的伤害程度；

3、现阶段主要是由于大多数汽车厂商采用或毫米波雷达的成本，毫米波雷达的缺点是探测距离短，如果激光雷达的成本降低，更智能化，未来的驾驶将更加安全。

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优点是可以预防碰车，缺点就是不能停车或者会车的时候靠太近。主动安全系统，指的是包括ABS、ESP等电子设备的安全系统。被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等。其中，主动安全系统，最典型的是主动刹车系统。