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高速公路的限速是最低车速不得低于60公里，最高车速不得超过120公里。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：

1、高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里；

2、在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里；

3、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

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我国大部分高速公路规定最低限速是60公里/小时，最高限速有的是100公里/小时，有的是120公里/小时。 高速公路的限速要根据环境来看的 高速公路的平均 时速 为120公里，最低为80公里，最高为150公里～200公里，德国的部分高速公路甚至于不设限速 （只设建议时速，其不具备法律的约束 。其设计原则为 丘陵 或 山谷 采用80公里～100公里/小时， 平原 地区采用120公里/ 小时 以上。