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年审过期不能上高速公路：

1、车辆到期未年检也就是未放置检验合格标志，公安机关交通管理部门可以扣留机动车，处警告或者20元以上200元以下罚款，驾驶证记3分的处罚；

2、《中华人民共和国道路交通安全法》，第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车并可以依照本法第九十条的规定予以处罚；

3、当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车；

4、故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定予以处罚。

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不能，违法的。车辆年审过期的，不但不准上高速，其他所有道路都不准通行的。1、车辆必须按时年审。一旦脱审就不能上路了，上路后要是被交警查到，要立即扣押你的车辆。同时罚款200元，扣3分。2、车辆到期未年审的，一旦发生事故，保险公司是不予理赔的，所损失要你个人承担。3、车辆年审可以提前60天进行，合理安排时间不要脱审。一旦发现脱审，要立即到车管所审车，也要罚款200元，扣3分。4、审车的程序很简单，拿着身份证，驾驶证、行驶证，到车管所填写申请表，然后缴费，小型汽车是150元，交费后先进行外检，然后就上线检测，检测合格后到指定窗口领取年审贴和环保合格贴。

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当然不能审车啦，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。