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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的：

1、根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：因受害人故意造成的交通事故的损失；

2、被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；

3、被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；

4、因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。

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保险没有过期就可以理赔了，汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警蜀黍抓到，会罚款200元，扣3分的，并且要你在规定时间内赶紧办理车辆年检的手续。如果逾期达到三年，汽车会被注销、强制报废，驾驶报废车辆会受到扣除驾驶证12分的处罚。

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车辆到期不年审出险保险公司不承担赔偿责任。 如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。

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车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。