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年审过期了遇到车祸保险肯定会赔的：

1、先来说说车辆行驶证年检，这是由车管所负责的。根据目前的规定，非营运性质的小型客车，每两年年审一次，其中六座及以下的轿车，实行6年内免检，也就是不需要上检测线。其他车辆每年年检，并且过了期限之后需要每6个月检验一次；

2、验车就是去车辆检测站对车辆车况进行检测确定是否符合继续行驶的要求。然后，拿着检测报告（免检期车辆不需要）、行驶证、有效期内的交强险保单等相关材料去车管所进行行驶证审证，只要没有未处理的违章记录及其他特殊情况，车管所就会敲章通过。行驶证年检有效期是以车辆上牌日期为准开始计算；

3、而车险，则是每年需要购买的针对车辆的保险，是向保险公司购买。车险除了交强险是国家规定的必须购买的险种之外，其他险种都属于商业险，不强制，但是在下还是建议诸如车损、第三者这类比较有用的险种还是需要购买的。保险的有效期都是一年，一般都是在车辆开票提车时购买，所以，车辆行驶证有效期与保险有效期很多时候是不会同时的，也不是一回事。只是车辆年审时，车管所会要求车主出具有效期内的交强险保单。但无论是车辆过期未年审或者交强险保单过期失效未续保，都是不允许上路行驶的，这点还需要车主多加留心的。

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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是不给理赔的。机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，但检车线工作人员告诉记者，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。