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年审过期的车直接开过去就可以了：

1、根据《道路交通安全法》规定，车辆未年审给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆；

2、车辆逾期不年审出了事故不予理赔，根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任；

3、即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

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一年未年审理论上不会罚款，但是办不了保险，而没有交强险，一旦在路上被抓住，强制补交强险并罚款两倍这就是三千多。趁着没抓住赶紧去审验车辆，然后补上保险。

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根据交通法相关规定，没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚，另外，未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。

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这个可以直接开过去的，大家应该在机动车检验有效期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。如果你的车辆年检的时间是9月30日，那么，你可以选择在7、8、9月份去办理年检业务。申领到检验合格标志后，要按照规定贴在车辆挡风玻璃处。