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停车踩刹车抖动的可能原因：

1、尝试踩刹车的时候，把自动变速箱的挡位从D挡切换到N挡上，看看是否还有这种抖动，并且在N挡上的时候，可以打开空调看看，如果两种情况，抖动全部会消失。基本上可以判断，抖动的来源是自动变速箱；

2、而且，是自动变速箱中液力变矩器造成的。因为，在D挡停车的时候，此时，动力传动系统依然还在工作，有液力变矩器的自动变速箱，是通过油压传递动力，那说的通俗一点，就是让两个风扇面对面，其中一个通电使劲吹，那么另外一个电扇的扇叶也会转起来；

4、当D挡踩刹车的时候，其实相当于，把没插电的风扇扇叶卡主了，这个时候对面的风扇的风依然在吹，其实这就是压力的来源，这在液力变矩器里就会产生油压，这个油压其实是给变速箱憋了一个传动的力，所以，当松刹车的时候，自动挡车就直接可以走了；

5、正因为有这个油压，所以，车子才会抖动，可以尝试，用力去攥紧拳头，力非常大的时候，手也会发抖，一样的道理。但是，如果用另外一只手握住攥拳头的手的话，这个抖动就明显变小了；

6、所以，基本只要是有液力变矩器的自动挡车，因为有油压，基本都会抖，关键就在于做NVH的时候，如何把这个抖动降下来，去过滤这种抖动，比如，去加更多的橡胶垫、做隔震处理，还有把钢板的强度增大；

7、如果车子并没有出现这种挂D挡踩刹车的抖动，说明这款车的NVH处理工艺还是不错的，如果有这种现象的话，也是很正常的，其实找4S店也没用，因为它不属于故障，也不算设计缺陷，毕竟一分价钱一分货，而且，这种抖动并不会影响到车子的可靠性和耐用性。

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我感觉你说的刹车抖动是刹车踏板抖动，你要自己感觉下，如果是一开钥匙到仪表灯亮的时候（发动机未启动）这个时候就有刹车抖动，那么可能和ABS泵有关系，如果是在启动车的时候发动机抖动（可以找个人启动，你打开引擎盖看下就知道了）那么多数和火花塞、喷油嘴、高压线圈有关系，基本上缺缸造成的抖动，发动机启动起来以后就正常了。你说的后面的情况，就是车停下来，但未熄火，脚踩着离合器和刹车，明显感觉刹车踏板有异常的震动，那么多数是发动机抖，和刹车系统关系不大，除非是熄火了，刹车还抖（貌似不可能），那么才是刹车的问题，我不知道我说的够不够清楚。

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通常来讲，刹车碟、合头平面、轴头平面所需的平整精度很高，特别是大刹车套装。刹车皮摩擦力大、刹车碟大，更可以将细微的不平整放大。据经验，这三个部件的平面只要有0.15MM的高低不平，就一定会导致刹车抖动。解决方法：解决此类问题就需要对锈迹进行打磨平整处理，除了轴头之外，羊角位置也需要清洁干净。

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不是刹车盘引起的，需要清洗节气门。刹车油应该每2年更换一次，但是不会引起踏板抖动。