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没有问题的，放心开吧没有声音才不正常呢，那时ABS泵起作用呢：

1、ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离；

2、一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动；

3、另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%—20%的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动；

4、尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。

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可能是传感器间隙调整不当，间隙太大造成慢速传感电压太低。如果您车的ABS指示灯状态正常，常规制动正常，ABS也能工作，只是有异响，用ABS检测仪检测无故障码。分析此故障现象主要是由于ABS传感器与ABS齿圈间隙及角度不正确，使ABS传感器采集了错误信号，从而导致ABS ECU发出错误指令使ABS电机不正常工作所致，异响为ABS电机声音。

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属于正常现象。ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮接近于抱死时才起作用。其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确的。