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如果行驶中一脚踩死咯噔咯噔响那是ABS在工作。如果踩死刹车慢慢松咯噔咯噔响那是正常现象：

1、制动防抱死系统，简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值；

2、发展历史：ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统；

3、四通道式：四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大（如路面部分积水或结冰）， 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。

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ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，那么当你急踩下刹车引发ABS工作时，它就会发生咯噔咯噔的声音，这个属于正常现象，此时大力刹车踩到底即可。如果你踩下刹车踏板时，听到过变速箱与挡把之间发出的"咯噔"声，出现声音的主要原因可能就是是刹车系统与自动挡变速箱之间的电子联动。踩下刹车，变速箱电磁阀开启就会发出"咯噔"声，这时按下挡把锁止按钮才能挂挡，算是一种安全提醒。

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如果你点刹也会产生咯噔异响，或者你的车辆根本就没有自动挡的锁止按钮，又或者响声持续或不间断发生，这时候就要注意了，很大可能是刹车系统出现故障或底盘某连接部件出现松脱导致的，鉴于安全，车主还是尽快到4S店进行检修。

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刹车异响问题一直是车主们老生常谈的问题，司机朋友们遇到刹车异响问题，最好即使到专业的维修店进行检修，即使有些异响是属于正常现象（例如新车磨合、ABS工作等），但刹车毕竟是行车安全的重要一环，保险一点还是值得的。针对车主反映的，低速刹车时有咯噔咯噔的响声，我们初步判断如下原因，具体故障还是要以专业的维修人员的诊断结果为主。