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那是ABS启动了，很正常。在ABS工作地时候，反应套筒左右移动，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音：

1、制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值；

2、在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变；

3、如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。

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看来你的车还是不错的，那是ABS启动了，很正常。防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。

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正常，在急刹情况下ABS泵防止车轮抱死并保护转向能力的过程中回弹制动踏板的声音。ABS装置虽然具有缩短制动距离、另外，不同类型的ABS装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是哪种类型的ABS装置。

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嘎嘎响可能是ABS出来了 ，还要看脚下什么感觉 ，如果刹车踏板不停地反方向弹，那就确定是ABS工作了 ，要没有的话可能是轮胎的紧固螺栓松了。