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踩刹车时抖动的原因：

1、在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动；

2、我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子控制的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，产生热量；

3、当有过多的热量，制动转子可以变形。这时刹车盘就会呈波浪般变形，以后在高速行驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，导致车身震动和方向不稳。

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因为刹车盘在严格意义上来讲就已经变形了，这个就要说到动平衡了，有的人就说了，我只听说过轮胎有动平衡，刹车盘要什么动平衡，其实刹车盘也是要动平衡的，只是刹车盘的动平衡的要求比轮胎还要严格，但是刹车盘不能达到动态平衡的情况是比较少见的。当刹车盘不能达到动态的平衡时，踩刹车就会抖动。

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踩刹车抖要分什么情况，如果是高速（80迈以上） 踩刹车方向盘有轻微的震动是正常的，因为有路面的阻力系数影响和车身减速度影响。但是通常在60迈左右慢慢踏下刹车踏板，首先从脚踏板上传出抖动，随着踏力加重方向盘也开。