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手动挡踩刹车的时候不一定非要踩离合，关键看车速、挡位、发动机转速：

1、发动机的动力通过离合器传递给变速箱，变速箱把发动机的转速改变（换挡）后传递给车轮，发动机和车轮总是以一定的比例在同步转动；

2、如1挡发动机转4圈车轮转1圈，挂到2挡后发动机转3圈车轮转1圈，踩下离合器后发动机与车轮断开连接，两者互不干扰，但是没踩离合器时发动机的转速和挡位以及车速都是必须对应的；

3、发动机的转速是有下限的，那就是怠速，低于怠速时发动机很容易熄火，所以每个挡位理论上的最低车速就是发动机怠速时的车速。当某个挡位下，车速低于这个速度时发动机容易熄火，在减速时只要当前，车速高于这个挡位的怠速车速时不需要踩离合，当前挡位下踩刹车时只要发动机转速不低于怠速就不用踩离合。

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不一定，看你当时的速度还挡位了，如果刹车后的速度还可以适应现在的挡位就可以不踩离合器，如果急刹车等速度降的很多，就要踩离合器减挡了。油离配合顾名思义，就是油门和离合器之间抬踩配合，抬离合器的时候发现汽车开始抖动，这个时候踩油门才管用，要掌握好车的离合点，每个车都是不一样的。你还是需要多熟悉车才行。